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淺析機器人碼垛機的特性
添加日期:2015-06-17點擊:2982
在人類設計機器人進行某項動作時不但要設計運作準確而且要有更高的節能效率,我們以機器人化肥碼垛機省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力,從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。它使用了鋁合金和FRP蓋子,實現了輕盈、小型設計的機器人。日本NACHI株式會社和中國山東景昂公司合作開發的化肥碼垛機,把機器人的預備零件數量控制在最少的數量,降低了客戶備件庫存的數量。公司提供了多型款式機器人的機種、規格,可以讓客戶來選擇最合適的機器人機身。
機器人的特性介紹:
1.機械結構:考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業環境)獨有的連桿機構,零部件點樹少,傳動效率高(96%),能力好。
2.運動特性:1個直線方向的運動只需1個電機驅動,碼垛效果好??臻g動作范圍明了,安全防范好。
3.產品系列:從低速到高速,有4個系列,選擇范圍大。
4.節能性能:機器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結實的手臂,耗電量少,節能環保。
5.操作性能:非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產品更改后,只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據,即可進行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡單明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根據產品量身制作,夾持產品穩定可靠。兩側夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經驗豐富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周圍,在高速運行的情況下,整體可靠性高。產品經過12000多臺的磨練以及不斷的開發改進,應用成熟可靠。
9.維護的簡便性:采用直線導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件,采購以及更換簡單方便。3年之內只需添加潤滑脂,無需更換部件。
從整體來講碼垛機是屬于包裝設備的范疇,很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備,中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要??砂凑找蟮木幗M方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛做到更好的包裝效果。
碼垛機的用途
用于食品飲料行業、化工行業等;配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。 碼垛機技術特點: -低位進箱,占用空間少,生產能力大; -整機PLC控制,全自動運行; -適應多種垛型及瓶型,調整方便; -多處安全保護,可帶觸摸屏控制; -采用優質輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長; -電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件; -盡量采用304材料,整機美觀大方; -特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱,共三層碼放在空托盤上,然后送到立體倉庫的輸送機,開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時,托盤號被掃描下來,并傳送給主管理計算HCl,HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較,如果有該托盤的信息,并且沒有盲碼標記,則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配,然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。
監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統,由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息,在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號,并與相應的碼垛機控制器通信,按順序下發入庫作業命令,碼垛機進行相應的入庫作業。
碼垛機器人完成入庫作業后,向MC返回作業完成等信息,并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障,MC自動發出“故障分?!钡拿?,并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時,MC則把該信息自動通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。
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